캠(CAM) 기술 용어

캠(CAM) 기술 용어와 응용 예

캠기구 응용 예

캠(CAM)이란?

 

캠의 특징 및 분류

 

캠기구 동영상

https://www.youtube.com/watch?v=ixrqOQ5NGZc 

용 어	영 어	설 명
압력각	pressure angle	캠과 종동절의 공통 법선 방향과 종동절의 운동 방향이 이루는 각. 이 양이 너무 크면 캠 기구는 원활하게 움직이지 않는다.
운동곡선	motion curve, cam curve	최종 출력단의 동작을 시간 또는 입력변수의 함수로 표시한 것. 물체의 움직임 s는 시간 t의 함수 s = s (t)로 표현된다. → 캠 곡선
ATC	Automatic Tool Changer	수치제어(NC)공작기계의 자동 공구 교환장치. 공구 교환의 고속화에 대응해서 캠기구가 사용되었다.
원추캠	conical cam	입체캠의 일종으로 원추 표면에 안내 홈을 가공한 캠으로 종동절이 일정한 각도를 유지하면서 좌우, 왕복운동하도록 하고자 할 때 사용된다.
원단종절	roller follower	단면 형상이 원인 캠의 접촉자. 캠팔로워로 가장 많이 이용되고 있다.
원통캠	cylindrical cam	입체캠의 일종으로 원통 위에 안내 홈으로 캠의 형상을 형성하며 주로 공작기계에 사용된다.
원통홈캠	cylindrical grooved cam	원통캠의 바깥 둘레 면에 캠팔로워를 안내하는 홈을 가공한 캠
오실레이팅 드라이브	oscillating drive, oscillator	주기적, 간헐적으로 왕복운동을 하는 장치. 오실레이터
오버랩	overlap	두 개 이상의 동작을 수행할 때, 하나의 동작이 완료될 때까지 기다리지 않고 다음 동작을 수행할 때, 전체 사이클 타임을 단축할 수 있다. 이와 같이 시간 영역에서 복수의 동작이 동시에 이루어지도록 제어할 때 이 동작의 중복을 말하는데 사이클타임의 단축을 목적으로 사용되는 기능이다. Pick & Place 기구에서 자주 사용된다.
오프셋	follower offset	치우침. 직동 종절의 판캠에서는 종절의 운동 궤적의 축선과 캠 중심 거리. 일반적으로 압력각의 크기 개선을 위해 사용된다.
외접캠	circumscribed cam	캠의 축심과 종절(출력)의 축심을 연결하는 선의 폭의 중에서, 캠과 접촉자의 접촉이 이루어지는 위치관계에 있는 캠이다. → 내접캠
회전 테이블	turn table	턴테이블
확동캠	positive mechanical constraint cam	캠팔로워가 캠면에서 떨어지지않도록 캠에 의해 구속시킨 캠. 고속, 고정도가 필요한 경우에 이 형식의 캠이사용된다. → 구속캠
가상일의 원리	principle of virtual work	질점에 많은 힘 F1, F2, ...이 작용하여 평형 상태에 있을 때 F1 + F2 + ... = ΣF = 0. 따라서 임의의 가상 변위 δs 대한 이러한 일 δW는 0이 된다. 즉 δW = ΣF · δs = ΣXδx + ΣYδy + ΣZδz = 0. 이 가상 변위 δs에 대한 일 δW을 가상일이라고 한다. 간단하게 말하면, 기구의 에너지가 평형 상태에 있을 때, Δt 시간에 기구의 각 부분을 이루는 업무량의 총합이 0이 된다는 원리. 직동 시스템 관련 업무량은 F (힘) × Δy (변위), 토크에 관해서는 업무량은 T (토크) × Δγ (각 변위)로 주어진다. 이 원리에 의해 캠기구의 종류 · 구성 · 치수 등이 정해지지 않아도 종절의 사양이 정해지면 캠축 토크가 구해진다.
가속도	acceleration	속도를 시간으로 미분한 것으로, 속도의 변화율을 나타낸다. 또한 가속도는 힘에 비례한다.
편정류운동 (片停留運動)	one dwell motion, dwell-rise-return motion	캠에 의한 위치결정에 있어 운동의 시작단 또는 끝단의 어느 것인가가 정류하는 운동
캠	cam	접촉자와 직접 접촉에 의해서 회전운동을 왕복운동, 요동 운동 등으로 변환하는 기계요소
캠 기초원 반지름	radius of base circle of cam	캠 형상을 결정하기 위해 기준이 되는 원의 반지름. 일반적으로 캠의 최소 반지름
캠곡선	motion curve, cam curve	운동(motion)이란 위치와 시간의 관계이며 위치의 변화량을 변위(displacement)라 하며 변위와 시간의 관계도를 운동곡선이라 한다. 캠곡선은 캠에 의해서 움직이는 종절(출력)의 최종 출력단의 동작을 시간 또는 입력 변수의 함수로 나타낸 것. → 운동 곡선
캠곡선 특성값	characteristics of cam curve	캠 곡선의 무 차원 속도, 무 차원 가속도, 무 차원 약동 등의 최대치 또는 최소치. 이들로부터 추종자 운동의 제원의 최대 값 또는 최소값을 얻을 수있다.
캠축 토크	cam shaft torque	캠축에 작용하는 토크. 캠축 토크와 회전수의 곱이 모터에 필요한 동력이된다.
캠축 마찰 토크	cam shaft frictional torque	회전캠을 이용한 캠장치에서 출력 측에 부하를 주지 않은 상태에서 장치를 구동하는 데 필요한 캠축 토크에서 내부 관성 토크를 제외한 것.
캠팔로워	cam follower	스터드 롤러 팔로워이며, 외륜 스터드 사이에 니들 롤러 등의 전동체를 조립 한 것. 캠과 직접 접촉하고 이를 통해 변위·힘·토크 등을 종절에 전달한다. → 롤러 폴로워
캠블랭크	cam blank	캠의 윤곽을 가공하기 전의 상태의 소재.
캠유효반경	mean radius of cam	평면캠의 압력각, 곡률반경을 근사치로 계산할 때 사용된다. 캠 반경을 최대 반경과 최소 반경의 중간값으로 하여 캠 치수를 대표하는 반경. ⇒ 캠 대표 반경
간헐할출장치	indexing drive, indexer	한 방향으로 정류-위치-정류의 주기적이고 간헐적으로 동작하는 장치. 캠식 간헐적 장치로는 롤러기어캠, 패러렐캠, 바렐캠의 3가지 형태가 있다. ⇒ 인덱스 드라이브, 인덱싱 드라이브, 인덱서
관성 토크	inertia torque	캠 장치의 출력 축에 작용하는 하중을 고려할 때 고려하는 것으로, 부하의 관성 모멘트와 출력 가속도의 곱으로 표현된다. 이론 관성 토크는 관성 모멘트와 캠 곡선 등에서 결정할 수있다.
관성모멘트	moment of inertia	물체를 구성하는 각 미소 부분의 질량 dm과 그 부분의 어느 일정한 직선으로부터의 거리 r의 제곱의 곱의 총합. I = ∫r 2 dm 공학 단위계로 사용하는 경우, GD² 의 관계는 중력 가속도를 g로 GD² / 4g로 주어진다. 제조사 카탈로그는 국제 단위계 (SI)에 의한 관성 모멘트 기호를 J (kg · ㎡ )로 표기하기도 한다.
구면캠	spherical cam	입체 캠의 일종으로, 구형 형상인 캠.
공역(共役)캠	conjugate cam	확동캠의 한 형식. 2매의 캠 각각에 2개의 캠팔로워가 각각 접촉하도록 구성한 캠으로, 한 방향의 캠이 한 방향의 캠팔로워를 누르고 있는 경우, 다른 방향의 캠이 다른 방향의 캠팔로워에 의해 배후에서 눌러지도록 구성한 캠. 바렐캠은 공역캠이다.
극좌표	polar coordinate	물체의 위치를 동경의 길이 r과 기준 위치에서의 각도 φ로 나타낸 좌표 (r, φ). 직각 좌표 (x, y)과의 관계는 x = r cos (φ), y = r sin (φ)가된다. → 직각 좌표
곡률반경, 곡률중심, 곡률	radius of curvature, center of pitch circle of curvature, curvature	곡선의 임의의 점에서 곡선 상태를 상당하는 원형의 반지름 값을 나타낸 것 곡률 반경, 그 원형의 중심 곡률 중심 곡률 반경의 역수를 곡률한다. 절하 현상의 발생을 결정하는 데 사용된다. 덧붙여서 직선의 곡률은 제로 곡률 반경은 무한대가된다. 또한 일반적으로 캠의 곡률 반경 ρ는 원형 단 추종자의 경우 캠 팔로워 중심 값을 바른다. → 절하
원절(原節)	driver, driving member	기구 입력측의 절. 캠은 통상 원절이다. → 종절
사이클타임	cycle time	운동의 1주기에 요구되는 시간. 통상 캠축의 1회전에 요구되는 시간.
재료계수	coefficient of material	베어링 재료의 제법에 의한 수명에 미치는 영향 요인. 진공 탈 가스법, 진공 용해법 등의 공정에서 용해 철강에 비해 비금속 개재물이 적기 때문에 플레이킹에 대한 내성이 강하고, 구름 피로수명이 현저하게 향상된다.
작업부하 토크	working torque	캠 장치의 출력에 작용하는 부하를 검초할 때 고려하는 것. 넓은 의미로 정의하면 관성 토크와 마찰 토크를 제외한 토크를 말하고, 좁은 의미로 정의하면 스프링력·중력·점성저항에 의한 토크도 제외하고, 성형·압입 등의 작업에 필요한 토크를 말한다. → 작동 토크
작동 토크	working torque	→ 작업 부하 토크
3차원캠	3-dimensional cam	→ 입체캠
잔류진동	residual vibration	위치결정 종료 후에 종절에 남아 있는 진동. 고정도의 위치결정을 하는 경우, 이것을 아주 작게 하지 않으면 안된다.
종절	(follower member, follower, driven member)	캠과 접촉하는 상대 측 요소 (예를 들어 롤러) 롤러를 지지하는 레버 또는 그 이후의 부하계의 총칭. 기구의 출력측 절의 총칭. → 원절(原節)
싱글드웰	single dwell	입력축의 1회전 간의 할출을 1회 실시하는 것. 편정류운동(片停留運動)을 말하는 경우도 있다.
스테이션	station	간헐 할출(割出) 장치나 오실레이팅 드라이브의 출력이 정류하는 위치. 컨베이어 구동하는 간헐 할출 장치나 오실레이팅 드라이브의 경우에는, 컨베이어에서 정지하는 작업 부분을 가르키기도 한다. → 스톱 수
스톱 수	number of stops, number of stations	간헐적 할출 장치에 있어서, 출력축이 1회전 중에 정류(停留)하는 횟수. 스톱 수가 S의 경우 1회 분할에 대해 출력축은 (360 ° / S) 회전한다. → 스테이션
스트로크	stroke	정류(停留) 상태에서 움직이기 시작하고, 다음 정류(停留) 상태까지 이동하는 거리. 운동의 변위량. → 행정
스파이더	spider	좁은 의미로는 캠기구의 종절(從節)부재(部材) 중 캠팔로워가 설치되어 있는 판 모양의 부재를 말한다. 넓은 의미로는 캠팔로워를 포함하여 말한다. → 터렛
슬라이더	slider	직동형의 미끄럼 대우(対偶)인 기구 요소. 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하는 기구.
정정격토크	static rated torque	캠 장치의 허용 부하 용량을 나타내고, 캠 장치를 구동하지 않을 때 부하시에도 장치의 성능에 영향을 미치는 손상이 없는 토크의 한계 값. → 동정격 토크
접촉자	follower	캠의 윤곽에 직접 접촉하는 기구 요소. 대표적인 것으로는 롤러 팔로워, 나이프 에지 및 평판형 또는 곡면상의 접촉자가있다. → 캠 팔로워, 롤러 팔로워
접촉폭	contact length, contacted length	캠과 캠 팔로워 니들과 스터드(축), 니들과 외륜 등 2개의 전동체의 접촉선 길이. 접촉면압을 도출할 때 필요하다.
접촉면압	pressure of contacted surface	곡면을 이루는 두 물체의 접촉면에 걸리는 집중 응력. 헤르츠의 식을 이용하여 구할 수 있다. → 헤르츠 응력
제네바기구	Geneva drive, Geneva mechanism, Maltese wheel	원동 차량에 고정된 핀 또는 롤러가 종동차 안내 홈 안으로 이동하여 종동 차에 간헐운동을 주는기구. 캠기구와 달리 할부각은 스톱수가 주어지면 정해지기 때문에 설계의 자유도가 적다. 또한 가속도는 할출의 시작시와 완료시 불연속이 된다.
드럼형캠	convex globoidal cam	입체캠의 일종으로, 북 모양으로 중앙이 볼록한 캠.
대칭캠 곡선	symmetrical cam curve	가속도의 패턴이 대칭을 가지는 캠 곡선. 정회전과 역회전으로 같은 특성을 갖는다. → 비대칭 캠 곡선
타이밍 선도	timing diagram	출력 변위의 시간 분포를 나타내는 그림. 출력의 변위는 입력 캠 형상에 의존하기 때문에, 회전형 캠의 경우 가로축에 캠의 회전각이 이용된다. 수직축에는 출력축의 변위를 취하고 그 변위를 직선으로 연결하여 출력의 전 과정의 변위를 나타낼 수 있다. 직동형 (회전형) 종절의 경우, 세로축에는 직동 변위량 (회전 각도)이 사용된다. 타이밍 차트 라고도 한다.
터렛	turret	좁은 의미로는 패러렐 캠 및 롤러기어캠의 출력축에 부착되는 원반 모양의 종절로 이 위에 캠 팔로워가 장착도;는데 팔로워 휠이라고도 한다. 넓은 의미로는 출력축의 캠 팔로워가 장착된다. 종절에서 입력축 캠의 정보를 출력축에 전달하는 것을 말한다. → 스파이더
단현곡선	harmonic motion curve	캠 곡선의 일종으로, 가속도의 패턴이 등속원 운동의 1축 성분인 것 같은 운동 곡선.
단현운동	harmonic motion	등속원 운동의 한 직각 성분처럼 변위 x가 다음 식의 형태로 나타내는 운동. x = a * cos (ωt + φ0) a를 진폭, ω를 각속도 (ωt + φ0)을 위상각, φ0을 초기 위상각이라고 부른다. 따라서, 속도, 가속도는 다음과 같다. 속도 가속도
턴테이블	turn table	회전하는 원반. 동작으로 연속 회전, 간헐회전(한방향) 요동회전(왕복)가있다. 회전 테이블이라고도 한다. → 로터리 테이블
단면캠	end cam, bell ca	입체캠의 일종으로, 그 단면에 캠을 형성한 캠. 원통형의 단면을 이용한 캠.
직각좌표	Cartesian coordinate	평면에 직교하는 두 축의 각 요소 (x, y)에서 임의의 점의 좌표를 나타낸 것. 삼차원의 경우 이러한 직선과 직교하는 z 축이 추가된다. (x, y, z) → 극좌표
직진캠	translating cam	캠의 이동 방향이 직진 운동인 캠. 일반적으로 캠의 입력 회전 운동이지만, 유공압 실린더 등의 직진 운동을 입력하는 캠.
운동종절	translating follower	직진변위를 얻기 위해 사용되는 종절
2 드웰	two dwell	입력축의 1회전 동안에 할출을 2회 실시하는 것.
드웰	dwell	종절이 일시적으로 정지하고 있는 상태.
정류각 (停留角)	dwell period, dwell angle	출력축이 정류 상태에 있는 구간의 입력축의 회전각. 싱글 드웰의 간헐할출 장치에서는 할부각과의 합이 360 °가된다. → 할당각
정류(停留)시의 출력 흔들림	angular error over dwell period	캠 장치에서 정류 구간 내에 발생하는 출력축의 미세 진폭.
테이퍼 리브	tapered rib	단면 형상이 테이퍼 모양으로 된 캠의 리브. 롤러기어캠은 기구상 테이퍼 리브를 가지며 캠 팔로워의 둘레면과 선 접촉한다. 테이퍼 롤러 모양의 캠 팔로워를 가진 바렐캠의 리브도 테이퍼 리브이다.
동정격 토크	dynamic rated torque	캠 장치의 허용부하용량을 표시하고, 캠 장치가 구동시에 부하가 걸려도 표준시간의 운전 후에 장치의 내부에서 미그럼 접촉하는 부분이 후레이킹을 발생하는 확률이 어느 기준 확률치 이하인 것이 기대되는 토크의 한계값. → 기본 정격 수명
트랜스퍼	transfer	파레트(pallet) 등을 기구적으로 1피치식 이송하는 방식으로 고속화에 대응하여 캠기구가 사용되게 되었다.
토크	torque	모멘트(moment). 축에 걸리는 힘을 나타낸 것으로 힘의 크기와 힘이 걸리는 작용점까지의 거리의 곱으로 정의된다. 단위는 N·m (공학 단위계에서는 kgf·m). 이 크기는 캠 장치의 크기를 결정하는 중요한 양.
토크 전달계수	coefficient of torque transmission	입력 구동부에서 최종 종절 사이에 여러 링크를 포함하는 기구의 경우, 그 계의 토크가 어떻게 전달되는지는 그 링크가 가지는 속도비의 곱에 의해 구할 수 있다. 그 기구가 갖는 계수를 토크 전달계수라고 한다.
토크 보상캠	TCC, torque compensation cam	캠기구의 입력축 또는 출력축에 연결하여 입출력의 동작에 필요한 캠 샤프트 토크를 또 하나의 출력(보상계)의 동작에 의해 얻어지는 캠 샤프트 토크로 상쇄하여 입력축에 작용하는 변동 토크를 평활화하는 캠. 보상계의 구성은 관성방식(로터리 테이블 회전)과 변형방식 (스프링 신축)이 있다. 잔류 진동의 억제와 고속화에 효과가 있다. → 토크 보상 장치
토크 리미터	torque limiter	여러가지 원인에 의해 발생하는 과대 토크에서 기계를 보호하는 과부하 안전장치. 두 기계 요소 사이에 과도한 토크가 작용했을 때, 이 토크를 차단 (동력전달 차단)하고 동력전달 계통을 보호함으로써 기계의 손상을 방지한다.
내접캠	inscribed cam	캠의 축심과 종절의 축심을 연결하는 선의 폭의 바깥에서, 캠과 접촉자의 접촉이 이루어지는 위치관계에 있는 기구의 캠. 예를 들어 내접 바렐캠이 이 타입의 캠이다.
나이프에지	knife edge	나이프의 칼날처럼 뾰족한 모양.
내부 관성토크	inertia torque self-consumed	캠 장치 내부의 관성에 의해 발생하는 관성 토크를 나타내고, 캠 장치의 출력축에 작용하는 하중을 검포할 때 고려하는 것. → 캠 샤프트 마찰 토크
패러럴캠	parallel index cam, parallel cam	입력축이 평행인 평면·공역캠의 일종으로 간헐할출장치에 이용된다. 롤러기어캠, 바렐캠에 비해서 가공은 용이하지만 설계조건을 잘 선정하지 않으면 부하능력이 떨어진다.
바렐캠	barrel cam	입체캠의 일종으로 원통캠의 둘레면에 홈 또는 리브를 형성하여 간헐할출 또는 약동운동을 얻기 위해 사용된다. 비교적 스테이션수가 많은 곳에 사용된다.
비대칭캠곡선	asymmetrical cam curve	가속도의 패턴이 대칭선을 갖지 않는 캠곡선. 주로 감속기의 특성을 개선할 목적으로 사용된다.
픽 & 플레이스 기구	pick and place unit	특정 위치에 있는 공작물(work)을 핸들링하여 삽입 위치까지 이송하는 작업을 하는 일련의 작업 장치 및 기구.
흔들림각	oscillation anglw, angular stoke	출력의 선회각도.
불연속곡선	discontinuous curve	캠 곡선에서 시작단 · 끝단을 포함한 구간에서 속도와 가속도가 연속이 아닌 곡선. 등속도 곡선 및 가속도 곡선 등이 해당한다.
헤르츠 응력	Hertz stress, contact stress	곡면을 이루는 두 물체의 표면을 서로 누르고 있을 때, 접촉점에 작용하는 압축응력. → 접촉 면압
변형정현곡선 MS 곡선	Modified Sine curve, MS	가장 널리 사용되고 있는 표준 캠 곡선의 하나. 최대 속도와 캠축 토크 계수가 작고 가속도도 비교적 작기 때문에 부하의 성질을 알 수 없는 경우나 중고속, 중하중용에서 널리 사용된다. → MS 곡선.
변형사다리꼴형곡선 MT 곡선	Modified Trapezoid curve, MT	가속도의 최대값을 줄이기 위해 개발 된 표준 캠 곡선의 하나로 사이클로이드 곡선의 가속도의 산을 낮게 하기 위해서 곡선의 모양을 사다리꼴 형상에 가깝게 변형시킨 것. 최대 가속도가 작은 것이 특징으로, 중하중에는 적당하지 않으며 고속 경하중에 적합하다. → MT 곡선.
변형등속도곡선 MCV 곡선	Modified Constant Velocity curve, MCV	곡선의 중간에 등속 구간을 갖는 캠 곡선. 압력각을 작게 하기 위해 최대 속도를 떨어뜨릴 필요가 있을 때나 혹은 등속 부분이 필요한 경우나 저속, 중하중용에 사용된다. MCV25, MCV50 같이 고정 속도부의 비율에 따라 수치가 달라진다. → MCV 곡선.
법선	line normal to tangential line	접점에서 접선과 수직인 선.
법선방향	normal direction	어느 점에 의한 선 또는 면의 수직 방향.
폴리다인곡선	Polydyne curve	캠 곡선의 일종으로, 종절의 동특성을 개선하고 최적화할 목적으로 계의 특성에 맞게 설계되는 고차대수 다항식의 캠 곡선.
마찰 토크	frictional torque	캠 장치의 출력축에 작용하는 부하를 검토하는 경우에 고려하는 사항으로, 출력측에 작용하는 마찰력에 의한 토크.
우캠, 좌캠	right hand cam, left hand cam	롤러기어캠, 바렐캠 등을 이용하는 간헐할출장치에서 비틀림 방향이 오른 나사, 왼나사와 같게 되는 것을 각각 우캠 좌캠이라고 한다.
홈캠	grooved cam, face grooved cam	캠 팔로워의 안내를 홈으로써 하는 형식의 캠. 움직임은 구속되지만 백래쉬는 불가피하다. 평면 캠의 경우 평면 홈 캠, 원통 형상의 경우 원통 홈 캠이라고 부른다. → 리브캠
무차원가속도	non-dimensional acceleration	무차원 속도를 무차원 시간으로 미분 한 것. 최대 값은 Am로 표현된다. 고속으로 구동하는 경우,이 Am이 가능한 작은 값의 곡선을 선정한다.
무차원시간	non-dimensional time	시간을 나타내는 변수(시간, 캠 회전 각 등)를 표준화한 것. 캠기구의 원절의 움직임을 대표한다. 운동 시간은 시작에서 종료까지 0-1로 표현한 것. T = t / th 다만, T는 무차원 시간 t는 순간 [s], th는 최대 변위에 도달할 때까지의 시간 [s].
무차원속도	non-dimensional velocity	출력의 변위와 시간을 표준화한 무차원 변위를 무차원 시간으로 한 단계 미분한 것. 최대치는 Vm로 표현된다. 하중에서의 구동은 Vm 값이 낮은 곡선이 적합하다.
무차원변위	non-dimensional displacement	출력의 변위를 표준화한 것.
무차원약동	non-dimensional jerk	출력의 변위와 시간을 표준화한 무차원 변위를 무차원 시간으로 3단계 미분한 것
무정류운동	non-dwell motion, rise-return-rise motion	캠에 의한 위치결정에 있어서 운동의 시작단 및 끝단의 양방향 모두 정류하지 않는 운동. → 편정류 운동, 양정류 운동
약동	jerk	가속도의 시간에 대한 변화율
유니버셜(캠)곡선	Universal curve, universal cam curve	캠 곡선의 일종으로 캠 곡선을 7 개의 구간으로 나누어 정의하고, 각각의 구간의 가속도를 일정값 또는 삼각함수로 표현한 가속도까지 연속하는 캠 곡선군. 구간의 설정을 파라미터로 하는 범용 캠 곡선.
예압	preload, pre-load	캠과 캠 팔로워 사이에 사전에 걸어 두는 압력. 압력이 클수록 정밀도와 강성이 높아지지만 마찰력도 커진다.
요동종절	oscillating follower	왕복 각도 변위를 얻기 위해 사용되는 추종자. → 직동 종절
요크캠	Yoke cam	확동캠의 일종. 마주보고 등거리 떨어진 한 쌍의 롤러 팔로워 또는 벽면에 의해 캠이 구속되는 구조를 갖는다.
입체캠	spatial cam 3-dimensional cam, solid cam	3차원 (입체) 형상의 캠. 평면 캠에 비해 일반적으로 공간을 차지하는 양을 줄일 수 있고, 확동의 구속 캠으로 할 수 있다.
리브캠	rib cam, ribbed cam	캠 팔로워의 안내를 리브로 하는 형식의 캠. 리브 모양의 캠면 (리브)을 종절 2개의 캠 팔로워가 끼우는 같은 구조로 된 것. 구속형 백래시를 없앨 수있다. → 홈 캠
양정류운동	two-dwell motion, dwell-rise-dwell motion	캠에 의한 위치 결정에 있어서 운동의 시작단과 끝단에 둘 다 정류하고 있는 운동. →편정류 운동, 무정류 운동
링크	link, linkage	회전 직진, 병진 등의 운동을 전달하는 기구 요소. 캠 및 캠 팔로워 기구와 최종 종절 사이에 연결한다.
레버	lever	팔 모양의 기구 요소.
레버길이	lever length, length of lever	레버의 회전 중심에서 롤러 중심까지의 거리.
로터리테이블	rotary table, index table, indexing table	간헐할출장치 또는 요동 장치의 출력 축에 설치된 회전 테이블. → 인덱스 테이블 → 턴테이블
롤러 기어 캠	roller gear cam, globoidal cam	입체캠의 일종으로, 드럼형으로 중앙이 움푹 패인 캠. 드럼형 캠 (concave globoidal cam)의 일종으로, 간헐 운동과 요동 운동을 얻기 위해 사용된다. 테이퍼 리브와 캠 팔로워의 접촉은 구속형 예압 구조이기 때문에 백래시가 없고 강성이 높으며 고속 구동에 적합하다. → 드럼형 캠
롤러중심궤적	roller center path, pitch curve, pitch circle	캠에 고정한 좌표계에 의한 롤러 중심의 궤적.
롤러 팔로워	roller follower	두꺼운 외륜에 니들 롤러를 장착한 외륜 회전용 베어링. 외륜이 직접 상대 (캠)궤도면과 접촉하여 전동한다. → 고정도, 접촉자
할출정도	angular error, positioning error, index accuracy	위치결정 오차. 인덱스 장치의 1회 분할에 따른 종절의 변위량의 이론값과 실측값과의 차이.
할부각	index period, index angle, indexing angle	종절을 1회 할출하는데에 필요한 캠의 회전각. 정류각의 합은 360°이다. → 인덱스각, 정류각

픽 & 플레이스 (PICK & PLACE UNIT)의 동작

http://www.kumagaya.or.jp/~tarai/toppic8.htm

동기 캠 기구와 동작

등속 컨베이어와의 동기 캠 기구

반전, 반송 캠 기구

 

병렬 인덱스 캠 기구