리미트 스위치 도그, 근접센서 도그

자동화기계설계를 하다보면 다양한 FA 부품요소들과 모터, 센서 등을 선정하게 됩니다. 예를 들어 근접스위치(근접센서)나 리미트스위치는 실린더의 전진후진 운동시 신호를 주기 위해 리드스위치(오토스위치) 대신에 별도의 근접센서를 브라켓에 부착하고 실린더가 움직일 때 도그라고 하는 부품을 달아 센서로 검지하여 전후진 동작을 제어하게 되는데요.

 

아래 도면에서는 리미트스위치라는 센서를 설치하고 유니트의 이동시 스톱해야 하는 위치에 도그가 부딪혀 액츄에이터의 움직임을 제어하는 간단한 구조입니다.

 

자동화기계설계를 하다보면 자주 듣게 되는 도그...이 센서용 도그(Dog)라는 부품을 접하게 될텐데요. 도대체 도그는 무엇인지 어떤 의미인지 어떤 어원에서 나온 것인지 한번쯤 궁금해 한적이 있는 사람도 있을 것입니다. 

 

대충 아래와 같은 의미인 것 같으니 너무 고민하지 맙시다!^^

 

도그(DOG,ドッグ)

일본어로는 액츄에이터를 전진시켜 밀어넣거나 또는 원래 상태로 복귀시키기 위해 기계나 설비의 가동부에 설치하는 조작체라고 한답니다.

 

센서 도그(Sensor Dog)

이동을 검지하는 전후진 검출 센서

우리가 많이 사용하는 근접센서는 리미트스위치나 마이크로스위치 등의 기계식 스위치로 알고 있는 것으로 비접촉식으로 검출물체가 가까이 온 것(근접한 것을)을 검출하는 센서입니다. 일반적으로 워크를 직접 검출하지 않고 도그(DOG)라고 불리우는 일종의 치구(治具)를 검출하는 것입니다.

 

다음 도면에서 도그는 M12 전산볼트에 끼워 위치를 조정 후 볼트로 고정시키는 타입으로 폭 14mm, 외경 40mm의 좌우 2개의 부품이 도그입니다.

그 아래 동그라미는 리미트 스위치를 나타낸 것이구요. 리미트 스위치를 도그가 치면 딸깍하고 신호를 전달하여 더 이상 가지말라는 신호나 다시 돌아오라는 신호를 액츄에이터에게 전달하겠지요.

 

도그는 이런 용도로 사용하는 자동화 부품 요소입니다. 

 

시판용 도그

스틸제 스위치 도그(한국미스미)

 

 

센서....도그...도그센서, 리미트 센서

 

검출용 도그는 아래 이미지들 이외에도 여러가지 형상의 도그가 있으며, 사용 용도나 센서에 맞게 제작하여 사용하기도 한다.

 

마이크로스위치 도그

원추형 스위치 도그

고정형 L 타입 도그

고정형 L 타입 도그

고정형 F 타입 도그