캠(CAM)이란?

한쪽의 기계 요소와 직접 접촉에 의해 지정된 시간, 목적된 운동을 기계적으로 설계된 운동방식으로 소기의 운동을 전달하는 기계 요소이다.
캠 기구 (cam mechanism)는 원동절에 직선운동이나 회전운동을 주므로 피동절에 왕복직선운동 또는 왕복각운동 을 주기적으로 일으키는 기구로서 그 운동은 기본적으로 미끄럼 접촉을 하며 또한 캠은 그 구조가 간단하면서도 복잡한 운동을 얻을 수 있으므로 자동기계 등 그 적용범위가 널리 사용된다.

■ 캠(Cam)의 특징

속도와 가속도 등을 제어대상으로서 취하여 특정의 운동곡선을 완성하므로 보다 높은 고속성, 정도성, 안전성, 내구성, 신뢰성 등 탁월한 기계적 특성을 지닌다.

■ 캠(Cam)의 종류

1. 형상에 의한 분류

1-1. 평면(平面)캠 : 원동절과 피동절의 접촉점의 궤적이 평면 곡선을 그리며 일종의 비구속
..... 캠으로 속도가 빨라지면 캠팔로우가 이탈(Jump)하는 단점이 있다.

- 평판캠(平版,Plate cam): 면을 따라 움직임 (그림 1~6)
- 래디알캠(Radial cam): 원주를 따라 움직임 (그림7~17)
- 홈캠(溝, grooved cam): 캠의 홈을 따라 캠팔로우가 리브의 양변에 구속된 상태에서 운동을
.. 하며 백래쉬(Back-lash)가 생기는 단점이 있음 (그림 4,5,6,19,20)
- 확동캠(positive motion cam) : 캠 홈에 롤러를 끼우고 운동 의 전달을 확실히 해주는 캠으로
.. 원동절의 회전운동이 빨라 져도 정확하게 작동한다 .(그림 17,18)
- 평면피동절 캠 : 회전 중심선이 서로 다른 곳에 설치
- 직동캠(translation cam) : 운동절이 수평왕복 운동을 하면 피동절은 상하왕복운동을 하는 캠
..(그림 1,2)
- 반대캠(inverse cam) : 역동캠으로 피동절이 캠이 되는 경우. (그림 4,5,6)
- 경사판캠 : 원동절의 판이 경사져 있어 회전할 경우 그 진폭 만큼 피동절이 상하운동을 한다.
..(그림 25)
- 공역 (共役)캠 : 2개의 캠을 2개의 롤러가 사이에 끼우도록 하는 캠으로 한쪽의 캠이 종절을
..밀고 있을 때, 다른 쪽의 캠은 종절에 의해서 배후로 부터 밀리고 있는 상태의 관계 가 있다.
..양 축간의 거리를 좁혀감으로써 예압(preload)을 걸 수 있는 장점이 있다.(그림 15,16,17)

1-2. 입체(立體, dimensional)캠 : 3차원 캠이라고도 하며 원동 절과 피동절의 접촉점의 궤적이
......공간곡선을 그리며, 평면 캠에 비해서 공간에 차지하는 용적을 작게 할 수 있고 자동기계
......에 많이 쓰인다.

- 원통캠(圓筒,cylindrical cam) : 원통 표면에 홈을 판 캠이며 이것을 회전시켜 피동절에 왕복
.. 운동을 일으킨다. (그림 26,27,29,30,31)
- 원추캠(圓錐,conical cam) : 원뿔 표면에 홈을 판 캠으로 작용은 원통캠과 같다.(그림 32,33)
- 통형캠(筒形,,convex globoidal cam): 드럼형캠이라고도 하며 가운데가 볼록하게 되어있다.
..(그림 34)

- 북형캠(concave Globoidal cam, Roller gear cam) : 장구 형캠으로 가운데가 오목하게 되어
.. 있다.(그림 35,36,37)
- 단면캠(斷面,end cam) : 원통의 끝면을 이용한다. (그림 21~25)
- 요동·원통캠 : 원동절의 회전운동으로 피동절에 왕복각운동 을 일으킨다.(그림 31)
- 쌍곡선 회전체 캠 : 원동절이 쌍곡선체로 되어 회전운동을 하면 피동절은 왕복각운동을
.. 한다.(그림 35)
- 구형캠(球形,spherical cam) : 구면에 홈을 파서 만든 것으로 피동절은 상하운동 없이 왕복
.. 선회운동을 한다.(그림 28)

2. 원절 및 종절의 동작에 의한 분류

2-1. 원절캠 : 캠의 회전에 따라 캠팔로우가 상하 또는 좌우 방향으로 이동(운동)하거나 회전
...... 한다. 일반적인 대부분 의 캠이 여기에 속한다.

2-2. 종절캠 : 캠팔로우가 회전함에 따라서 캠이 상하 또는 좌우방향으로 이동(운동)하는 캠
...... 으로서 반대캠, 역동캠 등이 이에 속한다.(그림 5,6)

3. 구속 및 비구속에 의한 분류

3-1. 구속형캠 : 구속형캠의 경우에는 양면이 캠팔로우를 구속 하고 있는 상태로 홈캠, 리브캠,
...... 확동캠(positive cam)등 이 여기에 속한다.

- 평판홈캠 : (그림 4)
- 평면홈캠 : (그림 19,20)
- 원통홈캠 : (그림 26,27,29,30,31)
- Globoidal캠 : (그림 34~37)
- 원추캠 : (그림 32)
- 공역캠(共役) : (그림 15,16,17)

3-2. 비구속형캠 : 래디알캠(radial cam)의 일종으로 캠의 회전속도가 빨라지면 캠팔로우가 캠
......으로부터 이탈(Jump) 되는 종류의 캠이다.

- 평판캠 : (그림 1,2,3)
- 래디알캠 : (그림 7~14)
- 단면캠: (그림 22~25)
- 원추캠 : (그림 32)

4. 리브(Rib) 및 홈캠(Grooved)의 분류

4-1. 리브(Rib)형 캠 : 예압에 의하여 백래쉬(back-lash)가 없으나 가공의 어려움이 있다.
......(그림 26,27,36,37)

4-2. 홈캠(Grooved) : 가공은 용이하나 제네바캠(Geneva cam) 과같이 틈이 벌어져 백래쉬
..... (back-lash)가 발생한다.

5. 원절 및 종절의 운동에 따른 분류

5-1. 원절의 동작(입력)에 따라 : 직진형, 회전형으로 분류.

5-2. 종절의 동작(출력)에 따라 : 직진형, 요동형, 간헐회전형(그림 16,27,36)으로 분류.