모터감속기 선정 자료

	모터감속기 선정 자료
	1) 모터의 입,출력 및 효율 / Input, Output and efficiency of motor
	입력Pi(Watt) = 전원전압E(V) x 전류I(A)
	출력Po(Watt) = 토르크 T (kgf-㎝) x 회전수 N (rev/min) x 1.027 x 1/100
	효율η(%) = 출력Po(W)/입력Pi(W) x 100
	2) GEAR HEAD의 수명과 SERVICE FACTOR(SAFE FACTOR)
	부하종류	부하의 예		SERVICE FACTOR
				1일 5시간	1일 24시간
	일반적 부하	한방향 연속 운전시		1	1.5
	經충격 부하	빈번한 기동/운전, CAM구동		1.5	2
	中충격 부하	순시정역회전, 순시정지		2	2.5
	重충격 부하	中충격의 운전이 빈번한 구동		2.5~3	3.0~3.5
	*기어 HEAD선정시 정격보다 상기 안전율만큼 높은 감속기 용량을 선정
	BALL BEARING TYPE			4000시간
	METAL TYPE			1500시간
	*기어 HEAD 50℃이하 사용
	3) 모터, 감속기의 용량계산
Pict				P: 필요출력(W)
				W: 질량(kg)
				V: 속도(m/sec)  V=2π x R x N x 1/60
				N: 회전수(rpm)
				η: 기계효율(%)
				R: 드럼 반경(m)
						(v: m/min)
				P=9.8 x W x V x 100/η		P= W x V/6.12 x 100/η
				P: 필요출력(W)
				W: 벨트단위길이당 질량(kg/m)
0, 53, 29, 15, 3, 57, 37, 11 Pict				V: 속도(m/sec)  V=2π x R x N x 1/60
				L: 컨베어 길이(m)
				η: 기계효율(%)
				R: 수송량(kgf/h)
				H: 경사 컨베어 양단높이차(m)
				μ: 마찰계수
				무부하동력 P1=9.8 x μ x W x V x η x L
				수평동력    P2= μ x Q x L/367
				수직동력  ±P3= Q x H/367
				P=(P1+P2+P3) x 100/η
0, 52, 42, 5, 3, 55, 49, 12 Pict				P: 필요출력(W)
				W: 질량(kg)
				V: 속도(m/min)  V=π x D x N
				N: 차륜회전수(rpm)
				η: 기계효율(%)
				D: 차륜직경(m)
				Φ: 경사 각도(0)
				μ: 마찰계수
				P=9.8 x W(sinΦ + μcosΦ) x V/6.12 x 100/η
	4) 각종 단면 축의 강도 계산
	직경    d
			최대전단응력 τ (kgf/㎠)= 16T/πd3
			T = 71620H/N kgf-㎝		H:PS 마력, N:회전수
			성크 key의 강도계산
			T: 키이가 전달시키는 비틀림 모우먼트
		h	b: 키이의 폭
			l: 키이의 유효길이
	b		τ: 키이에 생기는 최대전단응력
			T = τlbd/2	τ= 2T/lbd
	5) 주요금속 재료의 허용응력
		a:정하중	동하중:a x 0.7		변동하중: a x 0.35
	재료	파괴강도		허용응력 kgf/㎠
		kgf/㎠(인장)	안전율	인장 a	압축 a	굽힘 a
	연강	5000~	4	1200~1800	800~1200	800~1200
		7000
	스프링강			-	-	7500
	주철	2800~	5~5.4	300~350	600~1000	-
		3600
	주강	3600~	6~5	600~1200	900~1500	750~1200
		6000
	동	2000~	5~4	400~540	400~540	350~500
		2700
	인청동	3000~	6~5	600~900	600~900	600~900
		4500
	황동	2000~	5	400~600	400~600	400~600
		3000
	알루미늄	900~	10~8	100~120	-	150~200
		1200
	6) 단위 환산표(Changing UNIT chat)
	토-크
	Nm	mNm	kgf-㎝	oz-in	ft-lbt
	1	1000	10.2	141.7	0.738
	0.098	98	1	13.886	0.07235
	0.007057	7.057	0.072	1	0.005208
	1.3549	1354.9	13.82	192.01	1
	0.001	1	0.0102	0.1417	0.000738
	속도 및 각속도
	m/s	m/min	km/h	ft/s	도/sec
	1	60	3.6	3.281	1
	0.2778	16.668	1	0.9113
	0.5144	30.864	1.852	1.688	6
	0.3148	18.888	1.097	1
	0.447	26.82	1.609	1.467	57.3
	동력
	마력(PS)	영국(HP)	kW	kg-m/sec	kcal/sec
	1	0.9863	0.7355	75	0.1757
	1.0139	1	0.7457	76.04	0.17814
	1.3596	1.341	1	101.97	0.23889
	0.01333	0.01315	0.009806	1	0.023427
	5.691	0.001818	4.18605	426.86	1
		*1kW=1000W=1000J/sec=1kJ/sec